液压与气动

作者：田亮, 孙军帅, 杨志丹, 付汝心

单位：1.航空工业庆安集团有限公司, 陕西 西安 710077; 2.上海飞机设计研究院, 上海 201210

关键词：高升力系统","动力驱动装置","伺服控制","变排量马达","自适应控制

基金：工信部重装函[2020]374号

变排量液压马达能够根据负载变化实现流量自适应控制,具有效率高、响应快、低功耗等特点,但同时也存在起动死区大、低速振荡、高压内漏量大等关键技术问题。为提高变排量PDU控制精度和鲁棒性,提出了PID与前馈抗干扰相结合的控制律设计方法。通过Simulink建模仿真与试验验证,所提出的控制律算法能够明显改善PDU动态速度响应特性。试验结果表明,在35 MPa液压条件及240 N·m气动载荷下,变排量PDU所消耗流量比相同定排量PDU降低60.1%,驱动效率提高100.8%,总功耗减少17.34 kW。

来源：2026年第2期

《液压与气动》期刊编辑部

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