液压与气动

作者：侯大军, 金宇, 费洋

单位：1.南京航空航天大学, 江苏 南京 210016; 2.南京长空科技有限公司, 江苏 南京 211800

关键词：撞绳回收","回收装置","回收绳索","回收能量

撞绳回收是小型固定翼无人机的回收方式之一,为使该类回收方式能更广泛的适配小型固定翼无人机的回收使用,开展了一款回收装置的研制工作。该装置使用了“回收绳索+弹性形变”的组合吸能方式,先采用 Lagrange 方程推导系统动力学方程,建立弹簧阻尼等效模型,通过 MATLAB 平台求解响应特性,结合静力学试验优先确定回收绳索参数,接着对装置各部件开展有限元分析,并说明了倾翻载荷计算的方法,其研制流程与设计要点可为同类装置的研发提供工程参考,最后按能量递增原则开展回收试验,验证装置性能。试验结果表明,该装置最大回收能量为32.4 kJ(实测值),超过某RQ21无人机系统的28.9 kJ(理论值),回收过程中最大过载小于7.5 g。

来源：2026年第3期

《液压与气动》期刊编辑部

查看液压与气动杂志2026年第3期