液压与气动

作者：李文俊, 赵凡搏, 董李, 侯玮杰, 冯凯

单位：1.湖南大学 机械与运载工程学院, 湖南 长沙 410082; 2.天津航天机电设备研究所, 天津 300301

关键词：微低重力","气浮平台","电磁阀","运动控制

基金：国家重点研发计划(2024YFB3410100);国家自然科学基金(52475189)

航天任务往往伴随着高昂的成本和极大的风险,因此地面模拟系统精密控制对航天器的在轨状态验证具有重要意义。以电磁阀驱动的三自由度微低重力气浮平台为研究对象,从结构、数学以及能量损耗三个方面提出了电磁阀理论模型,然后依据电磁阀的结构特点和参数提出了多电压的驱动控制策略,并与传统的驱动方式做了仿真分析对比。结果表明:多电压驱动控制策略能有效改善电磁阀动态响应特性,提高电磁阀的频率响应能力。另外,设计了横向、旋转以及平面运动控制试验,来验证基于多电压驱动控制策略的电磁阀能够控制气浮平台获得理想的运动轨迹。

来源：2026年第3期

《液压与气动》期刊编辑部

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