液压与气动

作者：赵文举, 吴静波, 郭志军, 杨亚锋, 李亚如

单位：1.河南科技大学 车辆与交通工程学院, 河南 洛阳 471000;2.河南省汽车节能与新能源重点实验室, 河南 洛阳 471000;3.河南高温金属结构与功能材料重点实验室, 河南 洛阳 471000

关键词：电动叉车","液压系统","泵阀协同控制","线性自抗扰控制","节能技术

基金：河南省青年科学基金(252300423394);河南省重点研发与推广专项(252102240069)

针对传统电动叉车液压系统能耗高的问题,为解决泵阀协同系统控制复杂度高与参数整定难度大等关键技术瓶颈,引入线性自抗扰控制器以优化系统动态性能,并结合改进大蔗鼠优化算法实现控制参数的自适应寻优。首先,基于系统原理分析,构建泵阀协同电液伺服控制系统的数学模型;其次,设计控制策略,分别为泵控、阀控子系统配置线性自抗扰控制器,并开发压力指令控制器,实现多子系统的协同调控;再次,将改进大蔗鼠优化算法应用于线性自抗扰控制器的参数整定;最后,搭建AMESim和Simulink联合仿真模型并进行验证。仿真结果表明,所设计的控制策略能有效调节伺服阀的开度和液压泵的输出流量和压力,对比PID控制的泵阀协同控制系统,提高了液压系统的响应速度和控制精度,将位置误差稳定控制在0.003 m 以内;与传统阀控系统相比,显著减少节流和溢流损失,节能率达到 41.78%。

来源：2026年第4期

《液压与气动》期刊编辑部

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